Linearroboter sind so aufgebaut, dass die Bewegung des Greifers innnerhalb der 3 Raumdimensionen durch 3 Linearachsen realisiert werden. Diese 3 Achsen sind so angeordnet, dass die Achse HA1 die x-Achse des Koordinatensystems bestimmt, die Achse HA2 die y-Achse und die Achse HA3 die Bewegung in z-Richtung des Koordinatensystems ausführt.

Linearroboter können mit weiteren Freiheitsgraden ausgestattet sein. So wird z.B. häufig eine 4. Achse installiert, die eine Drehung des Werkzeuges um die z-Achse ermöglicht.

Linearroboter können mit einem einfachen Steuerungskonzept und einer kostengünstigen Antriebstechnik ausgestattet werden und sind daher relativ preiswert.

Typische Einsatzgebiete sind Montage, Sortieren und Transportieren.